機器視覺係統的工作原理及應用領域的詳細介紹

　　機器視覺係統就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算科的一個重要分支

，它綜合了光學、機械
、電子、計算機軟硬件等方麵的技術，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能
、信號處理、光機電一體化等多個領域。圖像處理和模式識別等技術的快速發展，也大大地推動了機器視覺的發展。

　　一、機器人視覺係統的工作原理

　　機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分
，而圖像獲取由照明係統
、視覺傳感器、模擬-數shu字zi轉zhuan換huan器qi和he幀zhen存cun儲chu器qi等deng組zu成cheng。機ji器qi人ren視shi覺jiao通tong過guo視shi覺jiao傳chuan感gan器qi獲huo取qu環huan境jing的de二er維wei圖tu像xiang，並bing通tong過guo視shi覺jiao處chu理li器qi進jin行xing分fen析xi和he解jie釋shi
，進jin而er轉zhuan換huan為wei符fu號hao，讓rang機ji器qi人ren能neng夠gou辨bian識shi物wu體ti，並bing確que定ding其qi位wei置zhi。

　　二、器人視覺係統的應用領域

　　gongyejiqirenshijiaonandianzaiyujingduhesudu
，yaoqiudouzaihaomiji
，qiegongyelingyugongyejiqirenzhuashoudebiandongshizaisanweikongjiannei。genjugongnengbutong
，jiqirenshijiaokefenweishijiaojianyanheshijiaoyindaoliangzhong。zhuyaodeyingyonglingyubaokuo：

　　1、 觸摸屏

　　隨著技術的發展，人們對電子產品交互體驗的要求越來越高，觸摸屏作為新一代的電子產品輸入設備正逐步成為平板電腦、手機、電子書、GPS、遊戲機等設備的新寵。觸摸屏生產工藝複雜

，從上遊的ITO玻璃鍍膜、光刻、IC組件加工，到中遊的觸摸屏模組貼合、絲網印刷
、切割，再到下遊的觸摸屏模組貼合
、蓋板玻璃檢測，都對工藝提出更高的要求，使機器視覺技術成為相關環節生產和質量檢測的必要技術。

　　2
、FPD

　　FPD(Flat Panel Display、行業包括LCD、LED、OLED等多種顯示設備，各種技術工藝流程都非常複雜
，其中LCD是當前最主要的顯示技術。FPD行業對生產效率和產品品質有極高的要求
，機器視覺技術作為非接觸、高精度、高速度的生產
，檢測能力成為不可或缺的技術手段。從前端的ITO玻璃檢測、背光模組檢測，到Cell貼合、LCD模組的COG設備、對位貼合、切割機、飛針檢測設備等，機器視覺技術的應用提高了設備廠商的核心競爭力。

　　3、激光加工

　　技工加工是一種應用廣泛的工業加工技術，利用對激光器的運動控製，實現高精度的打標、切割、雕刻
、hanjiedenggongneng，suizhejiguangjiagongdegongyishengji，chuantongjishuyijingbunengmanzugongyejiagongduigaojingdugaosududeyaoqiu。zheshijiqishijiaojishuyujiguangjishukaishironghe，tongshishijiaodedingweiheyindaoshixiangaojingdujiagong，jiangdileduigaochengbenjingmikajudexuqiu
，tishengshebeijingdu
，jiangdijiagongchengben。

　　4、太陽能

　　太(tai)陽(yang)能(neng)作(zuo)為(wei)最(zui)有(you)價(jia)值(zhi)的(de)未(wei)來(lai)綠(lv)色(se)能(neng)源(yuan)之(zhi)一(yi)
，是(shi)國(guo)家(jia)重(zhong)點(dian)發(fa)展(zhan)的(de)行(xing)業(ye)領(ling)域(yu)。短(duan)期(qi)相(xiang)對(dui)的(de)產(chan)能(neng)過(guo)剩(sheng)對(dui)太(tai)陽(yang)能(neng)電(dian)池(chi)生(sheng)產(chan)設(she)備(bei)提(ti)出(chu)更(geng)高(gao)的(de)要(yao)求(qiu)，從(cong)矽(gui)錠(ding)、矽片純度、daojiagongdumoguochengdezhiliangkongzhi，douhuiyinxingzuihoutaiyangnengdianchipiandeguangdianzhuanghuanxiaolv，gaozhiliangdechanxiannenggoujiandifeipinlv，congerjiangdishengchannenghaoyutaiyangnengdianchipianchanchubi，shitaiyangnengchengweizhenzhengdeqingjienengyuan。zaitaiyangnengdianchipianshengchanguochengzhong，tongguojiqishijiaodingwei、測量、檢測等技術可大大提高成品率，降低生產成本。

　　5
、半導體

　　半導體技術是現代信息產業的根基，也是機器視覺技術最早的發源地。上世紀90年nian代dai，歐ou美mei半ban導dao體ti企qi業ye在zai半ban導dao體ti行xing業ye中zhong應ying用yong圖tu像xiang技ji術shu
，使shi其qi後hou來lai逐zhu步bu發fa展zhan成cheng為wei今jin天tian的de機ji器qi視shi覺jiao技ji術shu
，並bing成cheng為wei半ban導dao體ti工gong業ye不bu可ke或huo缺que的de關guan鍵jian技ji術shu。同tong時shi半ban導dao體ti產chan業ye規gui模mo龐pang大da
，行xing業ye摩mo爾er效xiao應ying為wei行xing業ye工gong藝yi不bu斷duan提ti出chu挑tiao戰zhan，也ye對dui其qi生sheng產chan設she備bei中zhong的de機ji器qi視shi覺jiao的de要yao求qiu不bu斷duan提ti高gao。

　　6

、PCB

　　印製電路板PCB(Printed Circuit Board
、板是電子信息產品主要的產品載體，在PCB行業發展相對成熟的今天

，行業競爭激烈
，對高性能設備的綜合製造能力的要求越來越高。隨著多層板、撓性板、剛撓板等PCB製造技術的發展，對PCB生產工藝提出了更高的要求。在PCB板製造過程中機器視覺技術得到廣泛應用，在菲林AOI、PCB AOI
、PCB AVI、內層板AXI、PCB絲網印刷
、自動曝光機、SPI
、打孔機等設備中，機器視覺定位
、檢測等視覺技術可實現快速、精準的質量檢測和過程，提高產品質量和生產效率，是設備性能提升的可靠保障。

　　7、SMT

　　表麵貼裝技術SMT(Surface Mount Technology、行業是繼PCB後又一重點電子信息產業，也是中國機器視覺設備商的發源地，電子元器件小型化、器件貼裝高密度化
、器件管腳陣列複雜化和多樣化都給現代SMT設備提出更高的要求。通過運用機器視覺視覺定位
、測量、檢測檢測技術，提升SMT設備生產效率、提高貼裝精度、提升連續貼裝工作穩定性。助力SMT行業的設備升級和技術提高。

　　8
、機器人與工廠自動化

　　工業機器人是麵向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人，在工業生產中替代人工執行單調、頻繁、長時間作業
，或是危險、惡劣環境下的作業

，如衝壓
、壓力鍛造、熱處理、焊接、塗裝、塑料製品成形、機械加工和簡單裝配等工序，是現代工廠的自動化水平的重要標誌。機器人與視覺技術結合，能完成更精準的組裝、焊接
、處理

、搬運等工作。

　　9
、製藥

　　藥yao品pin的de生sheng產chan和he加jia工gong過guo程cheng是shi非fei常chang嚴yan格ge的de管guan理li過guo程cheng

，任ren何he微wei小xiao的de差cha錯cuo都dou有you可ke能neng造zao成cheng嚴yan重zhong的de後hou果guo。通tong過guo機ji器qi視shi覺jiao手shou段duan實shi現xian對dui藥yao品pin生sheng產chan過guo程cheng的de質zhi量liang控kong製zhi和he管guan理li控kong製zhi
，提ti升sheng藥yao品pin質zhi量liang和he包bao裝zhuang質zhi量liang，保bao障zhang患huan者zhe的de生sheng命ming安an全quan。

　　10、物流

　　現代工業生產流程管理是現代化生產效率和先進性的體現，通過對條碼和字符的識別和跟蹤
，能夠形成原材料器件、產成品、包裝箱、產品垛之間的一一對應，使現代生產具備可管理、可(ke)追(zhui)溯(su)型(xing)。對(dui)於(yu)工(gong)業(ye)品(pin)的(de)生(sheng)產(chan)工(gong)業(ye)管(guan)理(li)和(he)器(qi)件(jian)追(zhui)溯(su)，對(dui)於(yu)食(shi)品(pin)飲(yin)料(liao)防(fang)止(zhi)串(chuan)貨(huo)和(he)安(an)全(quan)追(zhui)溯(su)
，汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)的(de)零(ling)部(bu)件(jian)追(zhui)溯(su)有(you)著(zhe)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)的(de)應(ying)用(yong)意(yi)義(yi)。

　　11
、汽車

　　汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)作(zuo)為(wei)一(yi)個(ge)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)比(bi)較(jiao)高(gao)的(de)高(gao)科(ke)技(ji)行(xing)業(ye)，很(hen)多(duo)先(xian)進(jin)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)已(yi)經(jing)成(cheng)功(gong)的(de)運(yun)用(yong)到(dao)該(gai)行(xing)業(ye)各(ge)個(ge)生(sheng)產(chan)流(liu)程(cheng)中(zhong)。在(zai)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)的(de)許(xu)多(duo)環(huan)節(jie)已(yi)經(jing)做(zuo)到(dao)了(le)無(wu)人(ren)化(hua)操(cao)作(zuo)
，這(zhe)樣(yang)就(jiu)要(yao)求(qiu)有(you)一(yi)種(zhong)可(ke)靠(kao)的(de)檢(jian)測(ce)技(ji)術(shu)去(qu)驗(yan)證(zheng)每(mei)一(yi)次(ci)裝(zhuang)配(pei)的(de)正(zheng)確(que)性(xing)及(ji)裝(zhuang)配(pei)部(bu)件(jian)的(de)合(he)格(ge)性(xing)。機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)以(yi)其(qi)獨(du)特(te)的(de)技(ji)術(shu)優(you)勢(shi)成(cheng)為(wei)自(zi)動(dong)檢(jian)測(ce)係(xi)統(tong)的(de)首(shou)選(xuan)。機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)已(yi)經(jing)被(bei)廣(guang)泛(fan)的(de)應(ying)用(yong)於(yu)汽(qi)車(che)生(sheng)產(chan)製(zhi)造(zao)的(de)各(ge)個(ge)環(huan)節(jie)，例(li)如(ru)汽(qi)車(che)零(ling)部(bu)件(jian)的(de)尺(chi)寸(cun)及(ji)外(wai)觀(guan)質(zhi)量(liang)檢(jian)測(ce)
，自(zi)動(dong)裝(zhuang)配(pei)正(zheng)確(que)性(xing)的(de)檢(jian)測(ce)。以(yi)前(qian)傳(chuan)統(tong)的(de)檢(jian)測(ce)方(fang)式(shi)耗(hao)費(fei)大(da)量(liang)人(ren)力(li)，而(er)且(qie)容(rong)易(yi)受(shou)到(dao)工(gong)人(ren)主(zhu)觀(guan)情(qing)緒(xu)及(ji)自(zi)身(shen)技(ji)術(shu)水(shui)平(ping)的(de)影(ying)響(xiang)，不(bu)能(neng)保(bao)證(zheng)很(hen)高(gao)的(de)檢(jian)驗(yan)合(he)格(ge)率(lv)。許(xu)多(duo)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)廠(chang)家(jia)開(kai)始(shi)嚐(chang)試(shi)使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)檢(jian)測(ce)來(lai)替(ti)代(dai)傳(chuan)統(tong)的(de)檢(jian)測(ce)方(fang)式(shi)

，並(bing)取(qu)得(de)了(le)良(liang)好(hao)的(de)效(xiao)果(guo)。

　　12
、OCR

　　光學字符識別OCR(Optical Character Recognition、在很多行業中，比如印刷包裝、物流行業，大量涉及印刷質量檢測、包裝質量檢測以及產品包裝上的條碼檢測和字符識別等環節。這些應用的共同特點是，連續大批量生產、對外觀質量的要求高，具有高度重複性和智能性。利用機器視覺的精度、速度以及工業環境下的可靠性
，來進行字符識別、條碼識別實現生產過程中自動高效的測量、檢測和辨識。

　　chuantongzhizaoyemianlinxindedianfu
，zhuanxingshengjijianggeizhongguozidonghuaxingyedailaijudadeshichangjiyu。erjiqishijiaozuoweizidonghuajiegaozhinenghuachanpin
，weilaijuyoujudadefazhanqianli。