機器視覺係統的構成/工作原理/功能/優點——康耐德智能

　　什麼是機器視覺係統，簡jian單dan地di說shuo
，機ji器qi視shi覺jiao識shi別bie係xi統tong是shi代dai替ti人ren來lai做zuo一yi些xie測ce量liang與yu判pan斷duan，其qi實shi機ji器qi視shi覺jiao屬shu於yu計ji算suan機ji科ke學xue的de一yi個ge分fen支zhi，而er且qie是shi十shi分fen重zhong要yao的de分fen支zhi。機ji器qi視shi覺jiao檢jian測ce係xi統tong技ji術shu綜zong合he了le光guang學xue類lei、機械類
、電子類與計算機硬件方麵的技術，同時也涉及到了計算機處理、圖像的分析、模式的識別等等，在人工智能和信號處理中有著突出的貢獻。下麵我們就一起來看看機器視覺係統是什麼原理。

　　一、機器視覺係統的構成

　　一個典型的工業機器視覺係統包括：光源
、鏡頭、 相機(包括CCD 相機和COMS相機)、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件
、監視器、通訊 / 輸入輸出單元等。係統可再分為：主端電腦(Host Computer)
、影像擷取卡(Frame Grabber)與影像處理器、影像攝影機、CCT鏡頭
、顯微鏡頭
、照明設備、Halogen光源、LED光源
、高周波螢光光源源
、閃光光源源、其他特殊光源

、影像顯示器、LC機構及控製係統、PLC、PC-Base控製器
、精密桌台、伺服運動機台。

　　二、機器視覺係統的工作原理

　　機器視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分
，而圖像獲取由照明係統、視覺傳感器、模擬-數(shu)字(zi)轉(zhuan)換(huan)器(qi)和(he)幀(zhen)存(cun)儲(chu)器(qi)等(deng)組(zu)成(cheng)。機(ji)器(qi)人(ren)視(shi)覺(jiao)通(tong)過(guo)視(shi)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)獲(huo)取(qu)環(huan)境(jing)的(de)二(er)維(wei)圖(tu)像(xiang)
，並(bing)通(tong)過(guo)視(shi)覺(jiao)處(chu)理(li)器(qi)進(jin)行(xing)分(fen)析(xi)和(he)解(jie)釋(shi)，進(jin)而(er)轉(zhuan)換(huan)為(wei)符(fu)號(hao)
，讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)辨(bian)識(shi)物(wu)體(ti)
，並(bing)確(que)定(ding)其(qi)位(wei)置(zhi)。

　　三、機器視覺係統的應用三大功能

　　1
、視覺檢測：檢測檢測生產線上產品有無質量問題，該環節也是取代人工最多的環節。比如電子行業的半導體晶圓檢測、製造業的表麵劃痕檢測
、汽車行業的麵板印刷質量檢測、印刷行業的色差檢測
、醫療行業的藥瓶封裝缺陷檢測、食品行業的外觀封裝檢測等。

　　2、視覺識別：識別利用機器視覺定位對圖像進行處理
、分析和理解
，以識別各種不同模式的目標和對象。可以達到數據的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等領域應用較多。比如工業生產過程中的物料配送、分揀、條碼掃描和物流行業中的快件分揀等。

　　3、視覺定位：定ding位wei視shi覺jiao定ding位wei要yao求qiu機ji器qi視shi覺jiao係xi統tong能neng夠gou快kuai速su準zhun確que地di找zhao到dao被bei測ce零ling件jian並bing確que認ren其qi位wei置zhi，上shang下xia料liao使shi用yong機ji器qi視shi覺jiao來lai定ding位wei，引yin導dao機ji械xie手shou臂bi準zhun確que抓zhua取qu。比bi如ru在zai半ban導dao體ti封feng裝zhuang領ling域yu
，設she備bei需xu要yao根gen據ju機ji器qi視shi覺jiao取qu得de的de芯xin片pian位wei置zhi信xin息xi調tiao整zheng拾shi取qu頭tou

，準zhun確que拾shi取qu芯xin片pian並bing進jin行xing綁bang定ding。

　　四、機器視覺係統的優點

　　在智能製造生產過程中檢測產品比人工檢測效率更高，準確性和穩定性更佳

，擁有數字化管理、信息集成功能，避免人為的二次汙染，避免對產品的直接接觸，可在惡劣環境中檢測，長期使用成本更低等優勢。在工業

、農業、交通

、醫學等等行業都獲得了廣泛的應用，可以說已經深入到我們的生活、生產和工作的方方麵麵。