如何提升機器視覺係統的穩定性
？

　　影響機器視覺係統的不穩定因素主要有：機械結構定位影響、環境因素影響、軟件穩定性、工業相機對成像穩定性的影響、光源對成像穩定性的影響

　　1)硬件選擇與設計

　　機器視覺成像係統的硬件選擇尤為重要，通過以上對CCD相機與CMOS相機的分析可知，如果沒有特殊的要求，比如攝像速度較高(CMOS具有更快的讀出速度)，CCDchuanganqixiangjishibaozhengtuxiangzhilianghewendingxingdeshouyaoxuanze，qizhongxiangjidefenbianlvhezhenlvzhuyaogenjujiancejingduhejiancesudulaixuanze，tongguojisuanjiancewutideshichangdaxiaoyuxiangjiyubeicewuzhijiandejulijuedingheshidefenbianlv，kaolvbeicewutideyundongsuduyujiancejingduyaoqiuxuanzexiangjidezhenlv。

　　duiyujingtou，zhuyaoxuyaogenjuxiangjidejixianfenbianlvlaixuanquduiyingdejingtoufenbianlv
，xuanzedayuxiangjijixianfenbianlvdexiangjijike
，haixuyaogenjugongzuojuliyushiyejisuanjingtoudejiaoju，binggenjubeicewutiyuxiangjidejulibianhuaxuanyongheshidejingshen。zaigaojingduceliangxia，yaobaozhengceliangjingdu，chuyishangcanshudezhengquexuanzezhiwai，keyixuanzejihejibianxiangduiyuputongjingtouxiaodeyuanxinjingtou

，yuanxinjingtoubujinjihejibianjiaoxiao
，hainengjianxiaowutijulibianhuadailaidewucha。

　　如無特殊要求而采用X射線等不可見光光源，對於可見光光源

，應優先考慮使用LED光源
，在對采集圖像質量有決定性影響的光源均勻性上

，LED光源明顯優於鹵素燈、日光燈等其它光源，而且它還具有耗電低、使用壽命長和對環境無汙染的優點。同時

，為了減小外界光對視覺係統穩定性的影響，可以通過增加光源箱的方式屏蔽外界光源。

　　2)軟件設計

　　標定

　　相xiang機ji與yu鏡jing頭tou由you於yu工gong藝yi的de原yuan因yin，總zong會hui或huo多duo或huo少shao地di導dao致zhi獲huo取qu的de原yuan始shi圖tu像xiang存cun在zai幾ji何he畸ji變bian誤wu差cha，這zhe種zhong誤wu差cha不bu能neng通tong過guo硬ying件jian的de優you化hua消xiao除chu，但dan可ke以yi利li用yong標biao定ding軟ruan件jian算suan法fa來lai減jian弱ruo這zhe種zhong誤wu差cha對dui測ce量liang精jing度du的de影ying響xiang，相xiang機ji標biao定ding的de基ji本ben原yuan理li是shi通tong過guo相xiang機ji對dui視shi場chang內nei不bu同tong角jiao度du標biao準zhun圖tu像xiang(通常使用標定板)的拍攝來求出相機的內、外wai參can數shu以yi及ji畸ji變bian參can數shu，建jian立li三san維wei坐zuo標biao與yu圖tu像xiang坐zuo標biao的de映ying射she關guan係xi，從cong而er對dui得de到dao的de原yuan始shi畸ji變bian圖tu像xiang進jin行xing矯jiao正zheng

，通tong常chang相xiang機ji標biao定ding在zai有you精jing度du要yao求qiu的de測ce量liang和he定ding位wei中zhong必bi須xu使shi用yong。

　　圖像處理

　　硬件采集到的原始圖像最終要通過圖濾波、邊(bian)緣(yuan)檢(jian)測(ce)等(deng)算(suan)法(fa)才(cai)能(neng)完(wan)成(cheng)檢(jian)測(ce)功(gong)能(neng)
，實(shi)現(xian)檢(jian)測(ce)結(jie)果(guo)的(de)輸(shu)出(chu)。其(qi)中(zhong)圖(tu)像(xiang)濾(lv)波(bo)可(ke)以(yi)抑(yi)製(zhi)采(cai)集(ji)到(dao)圖(tu)像(xiang)中(zhong)存(cun)在(zai)的(de)噪(zao)聲(sheng)
，降(jiang)低(di)光(guang)源(yuan)與(yu)灰(hui)度(du)值(zhi)不(bu)穩(wen)定(ding)的(de)問(wen)題(ti)，提(ti)高(gao)信(xin)噪(zao)比(bi)，其(qi)本(ben)質(zhi)是(shi)通(tong)過(guo)算(suan)法(fa)保(bao)證(zheng)圖(tu)像(xiang)上(shang)像(xiang)素(su)點(dian)間(jian)最(zui)小(xiao)方(fang)差(cha)最(zui)小(xiao)。對(dui)於(yu)高(gao)精(jing)度(du)測(ce)量(liang)係(xi)統(tong)來(lai)說(shuo)，粗(cu)邊(bian)界(jie)像(xiang)素(su)級(ji)精(jing)度(du)往(wang)往(wang)難(nan)以(yi)滿(man)足(zu)要(yao)求(qiu)
，亞(ya)像(xiang)素(su)級(ji)邊(bian)緣(yuan)定(ding)位(wei)技(ji)術(shu)在(zai)像(xiang)素(su)級(ji)別(bie)位(wei)置(zhi)通(tong)過(guo)細(xi)分(fen)算(suan)法(fa)與(yu)擬(ni)合(he)方(fang)法(fa)結(jie)合(he)可(ke)以(yi)使(shi)邊(bian)緣(yuan)位(wei)置(zhi)達(da)到(dao)0.1甚至0.01的亞像素級精度，係統檢測精度得到保證。

　　zongjiezongdelaishuo，jiqishijiaoxitongdeshejixuyaokaolvduofangmiandeyinsu
，chulegenjuxuqiuanzhaochangguixuanxingcanshuxuanzexiangyingcanshudeshebeizhiwai，haixuyaokaolvguangyuandewendingxing、相xiang機ji的de畸ji變bian誤wu差cha
，以yi及ji被bei檢jian測ce物wu體ti與yu相xiang機ji之zhi間jian的de相xiang對dui運yun動dong等deng因yin素su給gei機ji器qi視shi覺jiao係xi統tong帶dai來lai的de穩wen定ding性xing幹gan擾rao與yu測ce量liang誤wu差cha。隻zhi有you綜zong合he考kao慮lv這zhe些xie因yin素su進jin行xing視shi覺jiao係xi統tong的de優you化hua設she計ji
，才cai能neng建jian立li穩wen定ding
、合格的機器視覺係統。