機器視覺係統工程師不得不了解的工業鏡頭的16個專業術語！

        機器視覺係統雖然發展了這麼多年，但很多人認識機器視覺係統的工業鏡頭或工業相機還是用民用數碼相機的概念來直接套用，造成認知誤差，甚至導致項目或研究因為硬件的選型不合適而失敗，走了很多彎路，浪費財力
、物力、精力耽擱時間。

　    jiqishijiaoxitongmuqianyichengweishixiangongyezidonghuahezhinenghuadehexinguanjiandianzhiyi


，youqizaizhongguo，kejifazhanrixinyueyi
，jiqishijiaoxingyebansuizhizaoyedeqiangshijueqi
，shoudaogexingyedeguangfanguanzhuhechongfendegongyeyingyong，suoyijiqishijiaoxitongde工業鏡頭的相關專業術語我們不得不了解。

      今天就由康耐德來給大家介紹一下工業鏡頭的16個專業術語！

　　一、遠心光學係統：

　　zhizhuguangxianpingxingyujingtouguangxuezhoudeguangxuexitong。erguangcongwutichaoxiangjingtoufachu
，yuguangxuezhoubaochipingxing，shenzhizaizhouwaitongyangruci，zechengweiwuticeyuanxinguangxuexitong。guangcongjingtouchaoxiangyingxiang


，yuyuguangxuezhoubaochipingxing

，shenzhizaizhouwaitongyangruci
，zechengweiyingxiangceyuanxinguangxuexitong。

　　二
、遠心鏡頭：

　　遠心鏡頭指主光線與鏡頭光源平行的鏡頭。有物體側的遠心，成像側的遠心，兩側的遠心行頭等方式。

　　·通常的鏡頭

　　主光線與鏡頭光軸有角度，因此工件上下移動時
，像的大小有變化。

　　·兩方遠心鏡頭

　　主物方

，像方均為主光線與光軸平行

　　光圈可變
，可以得到高的景深
，比物方遠心境頭更能得到穩定的像

　　最適合於測量用圖像處理光學係統，但是大型化成本高

　　·物方遠心境頭

　　隻是物方主光線與鏡頭主軸平行

　　工件上下變化，圖像的大小基本不會變化

　　使用同軸落射照明時的必要條件，小型化亦可對應

　　·像方遠心境頭

　　隻是像方主光線與鏡頭光軸平行

　　相機側即使有安裝個體差，也可以吸收攝影倍率的變化

　　用於色偏移補償
，攝像機本應都采用這種鏡頭

　　三
、遠心光學係統的特色：

　　優點：更小的尺寸。減少鏡頭數量，可降低成本。

　　缺點：上下移動物體表麵時，會改變物體尺寸或位置。

　　優點：上下移動物體表麵時，不會改變物體尺寸或位置。使用同軸照明時。可使用更小的尺寸。

　　缺點：未使用同軸照明時
，大於標準鏡頭的尺寸。

　　優點：與MML相似，但鏡頭凸緣後端的尺寸出現極大差異時，會改善精確度。

　　缺點：與MML相似，但成本比MML更高。

　　四、遠心：

　　Telecentricity是指物體的倍率誤差。倍率誤差越小，Telecentricity越高。Telecentricity有各種不同的用途，在鏡頭使用前，把握Telecentricity很重要。遠心鏡頭的主光線與鏡頭的光軸平行，Telecentricity不好，遠心鏡頭的使用效果就不好;Telecentricity可以用下圖進行簡單的確認。

　　五
、分辨率(μm)：

　　光學係能力的尺度
，表示黑白格狀圖案通過鏡頭觀察時，1mm中可以分辨觀察到黑白條紋的最多對數。分辨率為兩點間在無法識別前
，能靠近的最近距離測量值，例如1μm的分辨率代表兩點間在無法識別前
，能靠近的最近距離為1μm。以下為根據鏡頭的無相差光衍射情況計算理論分辨率的公式。

　　六、分辨力(Lines/mm)：

　　分辯力指黑白網線圖鏡頭裏影像內1mm麵積
，可識別的黑白兩色條紋數。分辨力的單位為線條/mm，例如100線條/mm代表可識別黑白間距1/100mm(10μm)。黑白線條的寬度為1/200mm(5μm)。

　　七、電視失真：

　　實際邊長的歪曲形狀與理想的形狀的百分比算出的值。

　　八、孔徑效率邊際光量(%)：

　　孔徑效率為使用鏡頭拍攝均勻亮度的物體時，成像盤光學軸與四周區域之間的亮度差異，單位為百分比(%)，假設中央亮度為100，為鏡頭的光學特征之一。

　　九、水平TV分辨率(TV線條)：

　　寬度裏的黑白水平線總條數
，相當於電視機屏幕垂直高度的高度值。屏幕的垂直與水平長度比率通常為3：4
，因此水平寬度裏的總條數為3/4。電視機水平分辨率為240TV條線
，電視機屏幕水平寬度的總條數為320條線。測量鏡頭的分辨率時，一組黑色與白色線條應視為一條線
，但是在電視機分辨率線條方麵，一組視為2TV線條。

　　十、失真(%)：

　　失shi真zhen為wei光guang學xue軸zhou外wai的de直zhi型xing物wu體ti，呈cheng現xian曲qu線xian時shi的de鏡jing頭tou像xiang差cha。鏡jing頭tou失shi真zhen也ye稱cheng為wei鏡jing頭tou畸ji變bian，即ji光guang學xue透tou鏡jing固gu有you的de透tou視shi失shi真zhen的de總zong稱cheng
，可ke分fen為wei枕zhen形xing失shi真zhen和he桶tong形xing失shi真zhen
，直zhi線xian朝chao向xiang中zhong心xin的de失shi真zhen情qing況kuang為wei枕zhen形xing失shi真zhen(Pincushion Distortion)，向外擴張的失真稱為桶形失真(Barrel Distortion)。如下圖示：

　　十三、TV失真(%)：

　　TV屏幕上的影像失真。數值越接近零
，牲能越高。

　　十四、遮蔽(%)：

　　遮蔽為使用鏡頭與CCD-TV鏡頭拍攝均勻亮度的物體時，電視機屏幕中央與邊緣之間的亮度差異
，單位為百分比(%)。通常使用受光組件與CCD組件的功率比計算此百分比。遮蔽意指鏡頭與TV鏡頭的整體表現，可使用遠心光學係統以縮小遮蔽的情況。

　　十五、物像間距離O/I(Object to Imager)

　　OI指物體到結像平麵的距離。

　　十六、焦距f(mm)後焦距/前焦距

　　焦jiao距ju為wei光guang學xue係xi統tong的de主zhu光guang點dian到dao焦jiao點dian的de距ju離li。從cong最zui後hou一yi片pian鏡jing頭tou的de頂ding點dian到dao後hou焦jiao點dian的de距ju離li
，為wei後hou焦jiao距ju。從cong第di一yi片pian鏡jing頭tou的de頂ding點dian到dao前qian焦jiao點dian的de距ju離li
，為wei前qian焦jiao距ju。