要選好機器視覺係統
，先了解這十個問題吧

　　為了能使使用者在挑選一款機器視覺係統時應當考量的關鍵性的、基礎的基本特征層麵給予指導。

　　下邊是挑選一款機器視覺係統時要首先考量的十個層麵：

　　1、定位器

　　mubiaohuojibentezhengdejingzhundingweishiyigejianceshebeihuoyoushijiaoxiaoguoyindaodeyundongxitongdezhuyaogongneng。guoqudewupindingweiliyongdeshihuiduzhixiaozhenglaishibiewupin。suiranzheleijishuxingqudelepubiandeyunyong
，keshi


，tazaituxiangpinzhixiajiangdeqingkuangxia，jiuqueshaowendingxing。tuxiangpinzhixiajiangkenengshiyinweilingluan、亮度不同和遮住等要素的幹擾。相對，幾何目標定位法是一種全新的方式 ，它采用目標的輪廓線來識別目標及其基本特征

　　2、光與照明

　　眾(zhong)所(suo)周(zhou)知(zhi)
，適(shi)度(du)的(de)燈(deng)光(guang)效(xiao)果(guo)和(he)照(zhao)明(ming)對(dui)視(shi)覺(jiao)效(xiao)果(guo)運(yun)用(yong)的(de)成(cheng)功(gong)率(lv)尤(you)為(wei)重(zhong)要(yao)。有(you)時(shi)候(hou)，雖(sui)然(ran)挑(tiao)選(xuan)了(le)適(shi)宜(yi)的(de)燈(deng)光(guang)效(xiao)果(guo)和(he)照(zhao)明(ming)，可(ke)是(shi)
，假(jia)如(ru)被(bei)檢(jian)測(ce)的(de)目(mu)標(biao)或(huo)基(ji)本(ben)特(te)征(zheng)略(lve)微(wei)變(bian)動(dong)一(yi)下(xia)，就(jiu)需(xu)要(yao)相(xiang)對(dui)應(ying)更(geng)改(gai)燈(deng)光(guang)效(xiao)果(guo)和(he)照(zhao)明(ming)亮(liang)度(du)。例(li)如(ru)
，芯(xin)片(pian)的(de)拋(pao)光(guang)表(biao)麵(mian)的(de)不(bu)同(tong)，在(zai)ocr識別運用中激光器蝕刻的標識的品質的不同。

　　3
、完整的工具集對多個工具

　　機器視覺軟件主要以兩種典型的形式出售——一種是完整的視覺效果工具集
，另一種是用於特定任務的工具的運用，如BGA檢(jian)測(ce)。最(zui)終(zhong)用(yong)戶(hu)的(de)運(yun)用(yong)將(jiang)決(jue)定(ding)是(shi)采(cai)用(yong)一(yi)套(tao)完(wan)整(zheng)的(de)視(shi)覺(jiao)效(xiao)果(guo)工(gong)具(ju)集(ji)還(hai)是(shi)采(cai)用(yong)眾(zhong)多(duo)的(de)特(te)定(ding)的(de)工(gong)具(ju)。視(shi)覺(jiao)工(gong)具(ju)是(shi)一(yi)般(ban)的(de)運(yun)用(yong)或(huo)算(suan)法(fa)
，它(ta)能(neng)對(dui)圖(tu)像(xiang)或(huo)圖(tu)像(xiang)某(mou)個(ge)部(bu)分(fen)完(wan)成(cheng)預(yu)定(ding)的(de)任(ren)務(wu)。例(li)如(ru)
，一(yi)個(ge)斑(ban)點(dian)檢(jian)測(ce)工(gong)具(ju)可(ke)以(yi)找(zhao)出(chu)一(yi)組(zu)暗(an)的(de)或(huo)亮(liang)的(de)象(xiang)素(su)，並(bing)測(ce)量(liang)出(chu)這(zhe)個(ge)斑(ban)點(dian)的(de)各(ge)種(zhong)尺(chi)寸(cun)。挑(tiao)選(xuan)一(yi)款(kuan)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)的(de)核(he)心(xin)就(jiu)在(zai)於(yu)擁(yong)有(you)一(yi)套(tao)完(wan)整(zheng)的(de)視(shi)覺(jiao)效(xiao)果(guo)工(gong)具(ju)集(ji)。雖(sui)然(ran)你(ni)在(zai)作(zuo)項(xiang)目(mu)之(zhi)初(chu)不(bu)需(xu)要(yao)所(suo)有(you)的(de)工(gong)具(ju)
，可(ke)是(shi),幾年之後你的需要就會更改，對新的應用就可能需要另外的工具。

　　4、編程和操作方便簡潔、直觀的圖形界麵是容易采用和設置的關鍵性。

　　當今機器視覺產品之間的主要區別就在於他們的圖形接口。接口應當從“設置”和“操作”zheliangcengmianlaipingjia。duiyigegongchengshieryan

，tayingdangshifenfuza，erduiyigeshiyongzheeryanyingfeichangjiandan。liru，yigeshijiaoxitongdexiaozhengyingdangjianjiemingledezhidanjijicishubiao
，erbushixiangzaihuojiankexuezhongdelianxi。

　　5
、亞象素精度

　　視覺係統的分辨率是係統能分辨的最小基本特征。例如，’1’的視覺效果範圍(FOV)采用一個640x480象素的計算機圖像將取得1/640的分辨率或’0.00156’。實(shi)際(ji)上(shang)，機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)算(suan)法(fa)具(ju)有(you)亞(ya)象(xiang)素(su)的(de)能(neng)力(li)。也(ye)就(jiu)是(shi)說(shuo)

，這(zhe)些(xie)算(suan)法(fa)能(neng)夠(gou)測(ce)量(liang)或(huo)得(de)出(chu)比(bi)一(yi)個(ge)象(xiang)素(su)更(geng)小(xiao)的(de)單(dan)位(wei)。視(shi)覺(jiao)效(xiao)果(guo)工(gong)具(ju)的(de)亞(ya)象(xiang)素(su)精(jing)度(du)取(qu)決(jue)於(yu)圖(tu)像(xiang)的(de)品(pin)質(zhi)和(he)算(suan)法(fa)的(de)強(qiang)大(da)。

　　6
、將來的升級

　　jiqishijiaoxitongkeshiyongzaigezhonggeyangchanghe，tamendeshiyongfanweikecongshimaodeshexiangjidaojianshixitong。dangxuanquyigexitongshixuyaochongfenkaolvxitongweilaideshengji。jileichangshangtigongdechangyongshijiaoruanjiannengweizhongduanyonghupeizhishiyidezhaoming
、光學係統和視覺工具。專用軟件包如BGA檢測、OCR等也可當作預先配置好的軟件出售。依據常用目標的視覺軟件係統更快升級。終端用戶應該依據額外的攝像機
、照明的改變、shijiaogongjudegaibiandenglaichongfenkaolvweilaiduixitongdexuyao。liru，ruoyigeyaoduoshexiangtoudexitong，jiuxuyaoduiyigeyijuzhenfuhuoquqidexitongyuyigeyijushimaoshexiangjidexitongdejiagehelinghuoxingshixianbijiao。

　　7、圖像預處理

　　檢jian測ce特te征zheng點dian和he缺que陷xian是shi特te別bie的de至zhi關guan重zhong要yao，不bu管guan亮liang度du和he對dui象xiang外wai表biao或huo材cai質zhi不bu同tong。圖tu像xiang預yu處chu理li優you化hua算suan法fa能neng夠gou將jiang圖tu像xiang的de特te征zheng點dian放fang大da，以yi使shi視shi覺jiao工gong具ju能neng更geng快kuai的de檢jian測ce它ta們men。同tong樣yang，特te征zheng點dian也ye能neng夠gou被bei縮suo小xiao，以yi至zhi視shi覺jiao工gong具ju可ke忽hu視shi它ta們men。濾lv波bo實shi際ji操cao作zuo可ke用yong於yu輸shu入ru圖tu像xiang的de卷juan積ji。可ke獲huo得de如ru此ci大da量liang的de預yu處chu理li優you化hua算suan法fa是shi錯cuo綜zong複fu雜za的de視shi覺jiao使shi用yong成cheng功gong的de關guan鍵jian。

　　8、視覺引導的運動

　　假jia如ru你ni的de使shi用yong需xu要yao一yi個ge視shi覺jiao係xi統tong，那na樣yang必bi須xu知zhi道dao視shi覺jiao係xi統tong與yu運yun動dong係xi統tong是shi如ru何he集ji成cheng化hua的de。對dui於yu校xiao正zheng和he實shi際ji操cao作zuo，沒mei集ji成cheng化hua的de運yun動dong係xi統tong與yu視shi覺jiao係xi統tong是shi初chu步bu的de係xi統tong，機ji械xie人ren或huo機ji構gou和he視shi覺jiao係xi統tong是shi分fen開kai校xiao正zheng的de。在zai實shi際ji操cao作zuo中zhong，視shi覺jiao係xi統tong依yi據ju在zai視shi覺jiao坐zuo標biao係xi統tong中zhong的de給gei定ding具ju體ti位wei置zhi測ce算suan出chu產chan品pin具ju體ti位wei置zhi的de偏pian移yi量liang
，然ran後hou發fa命ming令ling給gei機ji器qi人ren的de手shou臂bi在zai離li初chu始shi化hua編bian程cheng的de拾shi取qu具ju體ti位wei置zhi的de偏pian移yi量liang處chu拾shi取qu產chan品pin。產chan品pin定ding位wei然ran後hou可ke定ding義yi與yu在zai機ji器qi編bian程cheng的de相xiang同tong的de六liu自zi由you度du坐zuo標biao空kong間jian。

　　9
、係統集成

　　假如你對機器視覺技術並不是很熟練，那樣你對於你的項目就要一個係統集成商。理想的視覺產品能被係統集成商大量認可。

　　10
、工廠層連接

　　現階段
，有各種各樣與視覺係統通訊的方式 ，常用的接口象串口(RS-232)
、RS-485


、並口
、Ethernet、Devicenet、數字I/O等。更新的接口如IEEE-1394和USByehuodeledaliangdeshiyong。dangpinggushijiaoxitongshi

，yaochongfenkaolvgongchangcengdekelianjiexing。changjiandi，jiqishijiaoxitongshiyigeyuqitagongchangcengshebeihegongchangdexinxixitongjiekoudeshujuhuoquxitong。yixiechangshangderuanjiannengzaijuyuwanghuoyintewangshangduishijiaoxitongshixianyuanchengcaozuo。zaiteshulingyu，ruyaowu



，jiqishijiaoxitongduiteshudeshiyongbeiyaoqiushidulide，congerbaozheng 設定不會受到遠程操作的影響。當選取一款視覺係統時
，視覺係統的通訊接口是一個至關重要的充分考慮，不應該忽視。