喇叭的外圓以及金屬內圓的同心度視覺檢測軟硬件方案--康耐德智能

客戶的需求

檢測內容

喇叭的外圓以及金屬內圓的同心度測量

檢測要求

精度±0.02mm，速度沒要求
，抽檢產品。

評估

視覺可行性分析

對貴司的樣品進行了光學實驗
，並進行圖像處理
，原則上可以使用機器視覺進行測試測量。

結果

對所有樣品進行分析，可以在不同的光照與位置下測量出喇叭的圓心。

使用的LED光源、工業相機、工業鏡頭等硬件的具體信息，請參看下麵的內容。

測試條件

chanpinceshishi，shichangliuyouyidingdebaorongkongjian，danzhebuyiweizhezaishichangneijiuyidingnengdedaofeichangzhunquedeceliangshuju。yuanzeshangxuyaoceshijitaiyoujiaojingmidedingweiyugudingzhuangzhi。

·使用硬件

LED光源：CSR-12000-DRLR            1個……用於內圓成像

LED光源：CSR-6252-DFLR            1個……用於外圓成像

光源控製器：CSR-24T2-APV            1個……用於光源供電

工業相機：Basler Pia-2400        1個……用於獲取影像

相機電纜：3米GIGE線                1條……用於傳輸影像

圖像采集卡：GIGE圖像采集卡        1塊……用於采集影像

工業鏡頭：SV-5018                    1個……用於光學成像

光學延長管：10mm                        1個……輔助光學成像

·安裝條件

在產品下麵放置麵光源，用於對喇叭外加成像；在產品上方放置0度環形光源，用於對產品金屬內圓成像。相機鏡頭離產品約260mm，留夠空間用於人放置產品；CSR-12000-DRLR光源的內徑為85.5mm，當操作人員後拿產品時
，也可以輕鬆自如的放進去。

光源工作距離：+15mm
，指光源表麵到目標表麵的距離

光源工作距離：-20mm，指背光源表麵到目標底部的距離

相機工作距離：260mm，指鏡頭表麵到目標表麵的距離

視場：38*32mm，指相機拍攝視場的大小

最優化方案

在這裏，我們將告訴您，機器視覺係統為什麼選擇這樣的硬件
，選擇這些硬件的有什麼好處。

· LED光源 CSR-12000-DRLR  CSR-6252-DFLR

使用CSR-120000-DRLR光源可以將喇叭的內圓輪廓表現的非常清楚。而且影像幹淨無噪聲；使用CSR-6252-DFLR可以對喇叭的外圓輪廓進行清晰成像，以達到在同一工位完成產品外圓與內圓同心度的測試測量。

·光源控製器 CSR-24T2-APV

光guang源yuan需xu要yao相xiang應ying的de供gong電dian設she備bei，一yi般ban工gong業ye使shi用yong模mo擬ni控kong製zhi器qi或huo數shu字zi控kong製zhi器qi就jiu足zu夠gou了le，這zhe裏li因yin為wei是shi使shi用yong抽chou檢jian方fang式shi，對dui產chan品pin沒mei有you高gao速su要yao求qiu
，也ye不bu會hui常chang量liang光guang源yuan，因yin此ci我wo們men使shi用yong模mo擬ni控kong製zhi器qi，以yi減jian少shao硬ying件jian成cheng本ben。

·工業相機 Basler Pia-2400

Basler Pia-2400相機是一款500萬像素的千兆網工業CCD相機
，其分辨率是2448x2050pix，我們的視野定為38x32（這樣外圓在大半圓用於擬合，則圓全部擬合）
，則我們的視覺精度可以達到38/2448=0.0155mm/Pix或32/2050=0.0156mm/Pix
，我們取寬方向的較大的精度，即在既定的視野與相機分辨率情況下
，我們的視覺測量精度可以達到0.0156mm/Pix。可以滿足要求的0.02mm/Pix的精度要求。因為沒有運動過程，所以不會再引入震動等誤差
；設計好機台、治具等，也不會引入景深誤差等
，因此實際上，視覺精度基本上就是整個設備的測量精度。

·工業鏡頭 VST SV-5018

SV-5018是一款百萬像素級低畸變工業鏡頭
，其有1.8的大光圈，成像質量非常優秀；又因其低廉的價格
，是我們測量喇叭同心度的首選產品。選擇50mm的工業鏡頭輔助10mm延長管
，260mm的工作距離，可以有足夠的工作空間讓操作人員放置產品。

測試結果畫麵

 同產品的不同位置測試結果

同一產品，在不同位置及光源亮度下進行測量，可以發現圓心位置偏差大概在3個像素左右。對於產品本身是否OK未知，但是穩定性，還是可見的，通過前三圖可以得知（最後一幅圖因產品位置變化較大
，會引起光學效果的變化
；又因為外圓邊上有缺口，對外圓的擬合會造成一定的影響
，因此外圓與中圓也有3個像素的變化，前麵的圖中外圓與中圓是變化小於1像素）。