機器視覺係統檢測線圈上的導線彎直與否軟硬件方案-康耐德智能

    檢測內容

線圈上的導線彎直與否視覺檢測係統。

    檢測要求

檢測線圈上的導線有無彎曲
，彎曲度由客戶自己設定。檢測速度5K/8H=625PCS/H。

    視覺可行性分析

對樣品進行了光學實驗
，並進行圖像處理
，原則上可以使用機器視覺進行測試測量。

    結果

對所有樣品進行分析，可以在相同的光照與位置下測量出不同彎直線圈是否OK。

使用的LED光源、工業相機、工業鏡頭等硬件的具體信息

，請參看下麵的內容。

    測試條件

產(chan)品(pin)測(ce)試(shi)時(shi)，鐵(tie)心(xin)全(quan)部(bu)在(zai)內(nei)圓(yuan)外(wai)

，沒(mei)有(you)伸(shen)進(jin)內(nei)圓(yuan)。視(shi)場(chang)留(liu)有(you)一(yi)定(ding)的(de)包(bao)容(rong)空(kong)間(jian)
，但(dan)這(zhe)不(bu)意(yi)味(wei)著(zhe)產(chan)品(pin)不(bu)在(zai)視(shi)場(chang)內(nei)或(huo)部(bu)分(fen)在(zai)視(shi)場(chang)內(nei)裏(li)也(ye)能(neng)進(jin)行(xing)測(ce)量(liang)判(pan)斷(duan)。原(yuan)則(ze)上(shang)需(xu)要(yao)測(ce)試(shi)機(ji)台(tai)或(huo)流(liu)水(shui)線(xian)能(neng)將(jiang)產(chan)品(pin)固(gu)定(ding)在(zai)相(xiang)機(ji)視(shi)場(chang)內(nei)，並(bing)且(qie)保(bao)證(zheng)有(you)較(jiao)精(jing)密(mi)的(de)固(gu)定(ding)位(wei)置(zhi)。

    使用硬件

LED光源：CSR-7000-DRLw            1個……用於線圈成像

光源控製器：CSR-24T2-SPV            1個……用於光源供電

工業相機：AVT Stingray F125C    1個……用於獲取影像

相機電纜：3米1394B線                1條……用於傳輸影像

圖像采集卡：1394B圖像采集卡    1塊……用於采集影像

工業鏡頭：SV-2514                    1個……用於光學成像

光學接圈：CSR-1-ET                    1個……用於成像轉換

    安裝條件

檢查方式如上圖所示，線圈從底下走過，利用傳感器等進行觸發，觸發相機、光源進行拍照，然後機器視覺係統進行圖像處理，判斷導線是否彎曲。當然，實際的項目，需要對產品進行一定的定位。

光源工作距離：1mm，指光源到線圈最高端的距離

相機工作距離：260mm，指鏡頭表麵到目標的距離

視場：52*38mm，指相機拍攝視場的大小（可見區域）

    最優化視覺係統硬件方案

在這裏，我們將告訴您
，為什麼選擇這樣的硬件，選擇這些硬件的有什麼好處。

    LED光源 CSR-7000-DRLw

使用CSR-7000-DRLB光源，從上往下直射照射，將導線部分照亮，而底部成黑色，方便圖像分析處理。

    光源控製器 CSR-24T2-SPV

光源需要相應的供電設備，一般工業使用模擬控製器或數字控製器就足夠了，在本方案中，首先使用的是0度環形光源其亮度一般較弱；其次，我們希望本係統能夠有較高的處理速度
，或者是在檢測過程中可以在某機構上連續運行的進行檢測；第三，為了延長光源的使用壽命。因此我們推薦使用CSR-24T2-SPV頻閃控製器。其可以在瞬間增亮光源亮度，可以給相機提供100微wei秒miao級ji別bie的de曝pu光guang時shi間jian
，以yi減jian少shao產chan線xian振zhen動dong物wu體ti運yun動dong等deng引yin起qi的de誤wu差cha，因yin為wei其qi隻zhi是shi在zai拍pai照zhao的de瞬shun間jian點dian亮liang光guang源yuan，因yin此ci可ke以yi延yan長chang光guang源yuan的de使shi用yong壽shou命ming。而er且qie對dui於yu每mei天tian5000個的檢測項目可以輕鬆完成，甚至檢測速度還有巨大的提升潛力。

    工業相機 AVT Stingray F125C

AVT Stingray F125C相機是一款德國進口125萬像素的1394B工業CCD彩色相機
，其分辨率是1292x964pix
，我們的視野定為52x38mm，則我們的視覺精度可以達到52/1292=0.04mm/Pix或38/494=0.039mm/Pix，有這樣的精度，以線圈導線的彎曲程度來看，完全是足夠的。我們采集圖像是是采集到彩色圖像，方便圖像分析處理。

    工業鏡頭 VST SV-2514

SV-2514是日本VST公gong司si生sheng產chan的de一yi款kuan百bai萬wan像xiang素su級ji低di畸ji變bian工gong業ye鏡jing頭tou。其qi優you秀xiu的de成cheng像xiang質zhi量liang
，小xiao巧qiao的de體ti積ji，低di廉lian的de價jia格ge
，是shi本ben方fang案an的de理li想xiang之zhi選xuan。當dang然ran本ben鏡jing頭tou，隻zhi是shi在zai我wo們men實shi驗yan室shi測ce試shi條tiao件jian下xia使shi用yong的de鏡jing頭tou


，如ru果guo客ke戶hu需xu要yao將jiang工gong作zuo距ju離li縮suo小xiao或huo變bian大da，可ke以yi更geng換huan其qi它ta的de合he適shi的de鏡jing頭tou進jin行xing處chu理li。

    測試結果畫麵

    產品的不同位置測試結果

樣品1-OK品

樣品2-右邊NG

樣品3-左邊NG

樣品4-焊點脫落

，但是導線無彎曲

yishangweisigeyangpinzaixiangtongtiaojianxiacaijituxianghou
，jiqishijiaoxitongjinxingfenxichulidexiaoguotu。congchulixiaoguolaikan

，youwanqudedaoxianshikeyijinxingpanduanchulaide。erduiyuhandiantuoluodechanpin，erwufatongguoshijiaofangshihenhaodejiejue
，xuyaopeihedianqiceshijinxingjiance。dangranyishangjinxiansuode4個樣品數據，如有其它特殊情況，有可能還需要另外考慮。