五金軸尺寸機器視覺測量軟硬件方案--康耐德智能

發布時間：2023-08-28瀏覽量：3350

檢測內容：

五金軸尺寸機器視覺測量

檢測要求：

精度±0.015mm，速度180~240個/分鍾

視覺可行性分析：

對樣品進行了光學實驗，並進行圖像處理，原則上可以使用機器視覺係統進行測試測量。

結果：

對所有樣品進行分析，可以在不同的光照與位置下測量出軸的的尺寸。

使用的LED光源、工業相機、工業鏡頭等硬件的具體信息，請參看下麵的內容。

測試條件：

chanpinceshishi，shichangliuyouyidingdebaorongkongjian，danzhebuyiweizhezaishichangneijiuyidingnengdedaofeichangzhunquedeceliangshuju。yuanzeshangxuyaojiqishijiaoxitongjitaiyoujiaojingmidedingweiyugudingzhuangzhi。

使用硬件：

LED光源：CSR-24-ICOb 1個

光源控製器：CSR-24T2-SPV 1個

工業相機：AVT Guppy F-146B 1個

相機電纜：3米1394A線 1條

圖像采集卡：1394A卡 1塊

工業鏡頭：VS-5014H 1個

光學延長管：20mm 1個

安裝條件：

具體與設備廠商研究運動機構

光源工作距離：-100mm，光源發光表麵到目標表麵的距離

相機工作距離：120~140mm，指相機鏡頭表麵到目標表麵的距離

視場：13*10mm~16*12mm

最優化方案：

在這裏，我們將告訴您，為什麼選擇這樣的硬件，選擇這些硬件的有什麼好處。

LED光源 CSR-24-ICOb

細小的軸檢測需要使用比較平行的光源係統，以避免將軸側麵其它部分照亮，因此一般意義上的背光源（麵光）將不太適合，所以所以我們選擇平行性相對較好的同軸光，以達到高精度尺寸測量的目的。

光源控製器 CSR-24T2-SPV

光guang源yuan需xu要yao相xiang應ying的de供gong電dian設she備bei，一yi般ban工gong業ye使shi用yong模mo擬ni控kong製zhi器qi或huo數shu字zi控kong製zhi器qi就jiu足zu夠gou了le，這zhe裏li我wo們men使shi用yong康kang耐nai德de的de頻pin閃shan控kong製zhi器qi進jin行xing供gong電dian。頻pin閃shan控kong製zhi器qi可ke以yi在zai10μs~999μs內nei使shi光guang源yuan發fa出chu遠yuan高gao於yu正zheng常chang亮liang度du幾ji倍bei的de光guang通tong量liang，這zhe樣yang可ke以yi使shi相xiang機ji在zai低di於yu頻pin閃shan的de曝pu光guang時shi間jian內nei曝pu光guang正zheng常chang，從cong而er圖tu像xiang明ming亮liang，無wu拖tuo影ying，對dui測ce量liang精jing度du的de影ying響xiang非fei常chang小xiao。而er如ru果guo相xiang機ji的de曝pu光guang時shi間jian太tai長chang，而er目mu標biao運yun動dong太tai快kuai，將jiang嚴yan重zhong的de拖tuo影ying，會hui嚴yan重zhong影ying響xiang測ce量liang精jing度du。例li如ru我wo們men每mei秒miao鍾zhong檢jian測ce3個，每個產品大概為5mm，間距也設為5mm，則運動機構每秒鍾需要走30mm，即30μm/ms。如果曝光時間為10ms，則在這曝光的10ms內，物體要走300μm的距離，這對於我們測量要求的±15μm的測量誤差是完全不可以實現的。所以我們需要將曝光時間調整到μs級這個級別上，如果是100μs，則物體走過3μm，那樣物體運動所引起的測量誤差才會降低到係統所能接受的範圍。

工業相機 AVT Guppy F-146B

F-146B是一款140萬像素的工業CCD相機，使用1394A接口，在一台計算機上同時使用多台相機采集；它的速度為17FPS,對於我們要求的每分鍾180~240個（3~4個每秒）檢測任務完全勝任。此款相機的分辨率為1392*1040，我們拍攝的視場是13*10mm，則我們係統的像素分辨率為13mm/1392pixel=0.0093mm/pixel，經過我們實驗，同一產品在視場中的不同位置出現如左右、前後、上下傾斜，或在視場中不同位置平移，會有3個像素的變化，即同一產品的重複測量精度為3pixel*0.0093mm/pixel=0.0279mm，在我們要求的±0.015mm範圍內。而相機分辨率0.093mm/pixel，完全已經達到要求的±0.015mm範圍。

工業鏡頭 VST-5014H

VST-5014H是(shi)一(yi)款(kuan)大(da)光(guang)圈(quan)的(de)定(ding)焦(jiao)百(bai)萬(wan)像(xiang)素(su)鏡(jing)頭(tou)，對(dui)於(yu)測(ce)量(liang)尺(chi)寸(cun)成(cheng)像(xiang)非(fei)常(chang)好(hao)，較(jiao)低(di)的(de)邊(bian)緣(yuan)枕(zhen)型(xing)或(huo)桶(tong)型(xing)畸(ji)變(bian)，而(er)且(qie)它(ta)是(shi)百(bai)萬(wan)像(xiang)素(su)的(de)鏡(jing)頭(tou)，與(yu)相(xiang)機(ji)完(wan)全(quan)匹(pi)配(pei)。方(fang)便(bian)的(de)對(dui)焦(jiao)調(tiao)節(jie)，對(dui)機(ji)台(tai)的(de)要(yao)求(qiu)不(bu)會(hui)太(tai)苛(ke)刻(ke)。

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