視覺引導機器人解決方案將3D視覺與機器學習相結合

       世界各地的製造商都在為采用工業4.0做(zuo)準(zhun)備(bei)
，機(ji)器(qi)人(ren)遠(yuan)程(cheng)連(lian)接(jie)到(dao)配(pei)備(bei)機(ji)器(qi)學(xue)習(xi)算(suan)法(fa)的(de)計(ji)算(suan)機(ji)係(xi)統(tong)，很(hen)多(duo)科(ke)技(ji)公(gong)司(si)都(dou)在(zai)基(ji)於(yu)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)的(de)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)研(yan)究(jiu)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)新(xin)套(tao)件(jian)，可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)加(jia)強(qiang)對(dui)先(xian)進(jin)製(zhi)造(zao)過(guo)程(cheng)的(de)監(jian)控(kong)來(lai)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)力(li)。

　　康kang耐nai德de視shi覺jiao係xi統tong是shi一yi個ge自zi動dong識shi別bie產chan品pin位wei置zhi並bing相xiang應ying地di修xiu正zheng機ji器qi人ren路lu徑jing的de係xi統tong，該gai係xi統tong減jian少shao了le製zhi造zao過guo程cheng中zhong對dui夾jia具ju和he精jing確que定ding位wei的de需xu求qiu
，可ke以yi快kuai速su識shi別bie產chan品pin的de特te征zheng和he變bian化hua。

　　這zhe有you助zhu於yu機ji器qi人ren對dui環huan境jing中zhong的de任ren何he變bian化hua做zuo出chu反fan應ying
，就jiu好hao像xiang它ta有you眼yan睛jing和he大da腦nao一yi樣yang
，人ren工gong智zhi能neng的de使shi用yong可ke以yi讓rang機ji器qi人ren突tu破po過guo去qu的de限xian製zhi，為wei用yong戶hu提ti供gong高gao度du的de靈ling活huo性xing
，即ji使shi在zai處chu理li以yi前qian未wei知zhi的de物wu體ti時shi也ye是shi如ru此ci。

　　康耐德視覺係統的人工智能技術結合了2D和3D視覺算法
，在不同的環境中交替使用。通過使用神經網絡，機器人不僅被訓練看（視覺），而且會思考（AI）和移動（控製）。除了提供多樣化和靈活的視覺係統外，還支持二十多個機器人品牌。

　　這zhe大da大da減jian少shao了le集ji成cheng或huo切qie換huan不bu同tong機ji器qi人ren的de時shi間jian和he成cheng本ben，使shi客ke戶hu能neng夠gou快kuai速su自zi動dong化hua其qi生sheng產chan線xian或huo將jiang它ta們men快kuai速su移yi動dong到dao不bu同tong的de位wei置zhi，從cong而er為wei係xi統tong集ji成cheng商shang和he最zui終zhong用yong戶hu提ti供gong全quan方fang位wei的de智zhi能neng視shi覺jiao工gong具ju。

　　通(tong)過(guo)模(mo)塊(kuai)化(hua)和(he)智(zhi)能(neng)架(jia)構(gou)

，可(ke)以(yi)快(kuai)速(su)識(shi)別(bie)產(chan)品(pin)變(bian)化(hua)並(bing)實(shi)時(shi)進(jin)行(xing)路(lu)徑(jing)調(tiao)整(zheng)，無(wu)論(lun)對(dui)生(sheng)產(chan)線(xian)進(jin)行(xing)任(ren)何(he)修(xiu)改(gai)
，從(cong)而(er)使(shi)製(zhi)造(zao)過(guo)程(cheng)更(geng)加(jia)靈(ling)活(huo)，同(tong)時(shi)改(gai)善(shan)生(sheng)產(chan)環(huan)境(jing)，成(cheng)為(wei)智(zhi)能(neng)生(sheng)產(chan)工(gong)廠(chang)。

　　人工智能深度學習工具

　　神經網絡可用於訓練AI學習識別表麵上的對象特征/缺陷，與傳統的“基於規則”的AOI相比，AI檢測應用場景更廣泛、gengzhineng，bingqiebuxuyaojingyanfengfudejishurenyuanzhishi，jieheshijiaoyindaojiqirenjishu，anzhuangzaijiqirenshangdeshexiangtoukeyixiangrenyanyiyangjianzhawutibiaomiandemeigexijie。

　　3D視覺定位係統

　　物(wu)體(ti)可(ke)以(yi)隨(sui)意(yi)放(fang)置(zhi)，無(wu)需(xu)精(jing)密(mi)夾(jia)具(ju)或(huo)定(ding)位(wei)機(ji)構(gou)。通(tong)過(guo)對(dui)局(ju)部(bu)特(te)征(zheng)的(de)視(shi)覺(jiao)識(shi)別(bie)，人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)可(ke)以(yi)定(ding)位(wei)零(ling)件(jian)在(zai)空(kong)間(jian)中(zhong)的(de)位(wei)置(zhi)
，實(shi)時(shi)生(sheng)成(cheng)其(qi)位(wei)移(yi)和(he)旋(xuan)轉(zhuan)坐(zuo)標(biao)，然(ran)後(hou)反(fan)饋(kui)給(gei)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)直(zhi)接(jie)處(chu)理(li)。此(ci)外(wai)為(wei)了(le)實(shi)現(xian)柔(rou)性(xing)生(sheng)產(chan)，係(xi)統(tong)采(cai)用(yong)了(le)基(ji)於(yu)物(wu)體(ti)特(te)征(zheng)識(shi)別(bie)功(gong)能(neng)的(de)路(lu)徑(jing)加(jia)載(zai)功(gong)能(neng)。

　　3D匹配缺陷檢測

　　軟件會實時將生成的物體3D點雲數據與標準CAD進行對比，根據預先設定的差異閾值生成報告，該報告將包含高度、寬度和體積數據的差異
，該數據還可用於自動生成機器人路徑，該解決方案適用於對象匹配和變形補償應用。

　　機器人路徑規劃自動生成

　　無需手動設置機器人路徑，康耐德視覺係統的AI將學習邊緣並自動生成路徑規劃，加工角度可根據情況調整為“垂直”或“指定”。表麵填充路徑生成和拐角路徑優化功能也可用。